【摘 要】
：
捷联式惯性导航系统用导航计算机是一种兼具数据采集、导航解算与用户交互的计算机系统。该系统可采集陀螺仪、加速度计以及外部辅助导航系统、传感器的信息,进行导航解算并对外输出导航信息。本文设计了一套基于FPGA与PC/104的导航计算机系统,主要工作如下:1.调研了导航计算机的应用背景和现有设计方案,针对应用需求制定了FPGA与PC/104组合的系统架构,选择了合适的芯片方案。2.在数据采集端,选择ZY
论文部分内容阅读
捷联式惯性导航系统用导航计算机是一种兼具数据采集、导航解算与用户交互的计算机系统。该系统可采集陀螺仪、加速度计以及外部辅助导航系统、传感器的信息,进行导航解算并对外输出导航信息。本文设计了一套基于FPGA与PC/104的导航计算机系统,主要工作如下:1.调研了导航计算机的应用背景和现有设计方案,针对应用需求制定了FPGA与PC/104组合的系统架构,选择了合适的芯片方案。2.在数据采集端,选择ZYNQ系列MZ7XA7020核心板作为数据采集单元,在所选核心板的FPGA端进行开发,具体设计了解析异步串行数据与脉冲计数的IP核以接收陀螺仪、GPS的串行数据与加速度计脉冲量,并使用双口RAM进行FPGA与PC/104的数据通信,同时在所选核心板的ARM上运行μC/OS-Ⅲ嵌入式操作系统,对FPGA采集到的数据进行校验与同步。3.在PC/104端,以操作系统Vx Works作为软件平台,通过多任务机制实现了报文解析、导航解算、组合滤波与导航结果输出;实现了惯性导航解算、粗对准、精对准以及零速修正等捷联式惯性导航系统算法模块设计;模拟应用系统,实现了网络通讯模块设计。4.试验结果表明,系统可实现稳定的数据采集与导航解算;实验室大理石平台条件下的测试结果表明本系统数据采集稳定可靠,导航解算结果表明本导航计算机的性能满足纯惯性解算与信息融合的运算需求。
其他文献
5G技术与物联网技术的发展使得低功耗无线收发系统成为研究的热点,而射频接收前端作为射频接收链路中的关键模块,其性能在很大程度上决定了整个射频接收链路的性能,且其同样也是主要的耗能模块。因此,在保证射频接收前端性能的前提下降低其功耗至关重要,具有重要的科研价值与工程意义。本文设计了一款面向IoT的低功耗射频接收前端,在实现了低功耗设计的同时得到了低的噪声系数与高的转换增益,确保射频接收机高灵敏度的实
窄带物联网（NB-IoT）技术作为物联网系统中的一个最重要研究方向,受到人们越来越多的关注。NB-IoT的核心功能由3GPP R13标准定义,在之后的升级版本中进行了补充。通过软件仿真,可在实际部署系统之前对相关协议与算法进行验证和性能评估,提前发现问题并解决。本文基于3GPP R13标准,针对NB-IoT系统的协议栈进行软件仿真平台研究与实现。本文首先对NB-IoT系统进行概述,对数据在NB-I
近年来,人工智能越来越受到关注,为了使人们的生活更加便利,各种智能设备应运而生,未来智能设备的市场很大,社会对于物联网设备的需求也将急剧增加。在用于物联网的各种通信技术中,窄带物联网（NB-IoT）以其大连接、广覆盖等特点脱颖而出。NB-IoT是针对新型物联网业务提出的一种新的蜂窝网技术,继承自长期演进技术（LTE）,与LTE有许多相似之处,但同时也有很大的不同。在NB-IoT中,随机接入是实现上
近年来,物联网技术的应用越来越广泛,而终端用户量巨大,多采用电池供电,长期更换电池会造成大量人力物力的浪费,所以,降低终端能耗迫在眉睫。本文依据3GPP中R13标准的相关规定,对窄带物联网NB-Io T低功耗技术进行研究。本文首先针对终端同时响应,造成信道堵塞且能耗浪费的问题,提出了基于分组的周期自适应调整的策略。各终端设备先按照各自的应用进行自动分类,系统按照所分类别配置相应的参数。设备随后通过
在经济全球化和市场经济竞争日趋激烈的背景下,前瞻的战略和强大的执行力已成为国有企业提升市场竞争力的关键。但目前一些国有企业在执行力动力方面、执行力领导方面、执行力行为方面等还存在不足,在执行管理中缺乏模型指导及信息技术的支持。本文针对目前一类国有企业执行力普遍存在的现状,设计和实现一个执行力管理系统。本文结合拉里博西迪典型的执行力模型和企业实际,设计了针对任务执行的执行力模型,确定了模型组成要素,
利用物理不可克隆函数（Physically Unclonable Functions,PUF）,可以提取设备独有的安全信息,并作为物理指纹,用于安全认证等应用。PUF由于其可被实时读取,具备不可预测和不可克隆的特征,成为了近年来硬件信息安全领域的一个热门话题。其中动态随机存储器PUF（Dynamic Random Access Memory PUF,DRAM PUF）作为一种可应用于嵌入式设备的内
随着现代处理器集成晶体管数量的不断增加,处理器性能的进一步提高越来越受限于能耗与散热之间的矛盾。另一方面,对于采用电池供电的移动终端类应用和对能耗更加敏感的物联网应用,如何在满足性能需求的前提下尽可能的降低能耗已经成为设计者首先需要面对的挑战。为了降低系统的能耗以减缓上述矛盾,工业界和学术界将电路的工作电压向下延伸至近阈值附近。然而在近阈值低电压工作环境下,组成系统中高速缓存（Cache）的主体:
目前在各大运营商的运维管理系统中,带内（in-band）网管是最为常见的交换机管理方式。交换机之间通过裸光纤进行连接,网管信令和业务数据通过同一条通路经由不同的逻辑VLAN进行传输。如建设期规划不到位或设备数据配置不规范,容易造成设备脱离网管不可控,重则甚至导致广播风暴,设备业务中断。此外,传统的带内网管,对人力的依赖较高,增加了重复劳动。为了解决上述问题,本文主要完成了以下工作:（1）基于带外（
在现代处理器设计中,为了缓解中央处理器（CPU）和内存之间的访问速度差距,多层级高速缓存（Cache）被引入到系统中。因此,对于Cache性能的评估在系统设计的过程中变得越来越重要。本文提出一套解析模型,可以快速评估下游Cache（Downstream Cache）的缺失率。由于该模型不需要对L1级Cache进行时钟精确型仿真,提高了存储子系统解析模型的评估效率。本文提出两种新型的指标参数用于描述
在当今智能制造概念兴起、三维打印技术逐渐普及的时代背景下,三维打印的成型品质等技术指标越来越受到使用者的重视。本课题以熔融沉积成型（Fused Deposition Modelling,FDM）三维打印机为研究对象,针对FDM成型技术的表面成型尺寸精度、粗糙度、效率等方面尚存在的缺陷,以打印机内部控制系统的核心控制算法为立足点,着手进行研究与改进。首先,针对FDM型三维打印机的打印工作流程,本文讨