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基于Hi3559AV100的智能水果采摘识别系统研究
【摘 要】
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作为智慧农业发展的一个方向,采摘机器人的出现无疑为农业生产中面临的劳动力不足、采摘作业成本昂贵、采摘工作量大、采摘效率低等问题提供了解决方案,同时也为农业可持续发展提供了不竭动力。水果自动识别作为水果智能采摘的关键技术,决定了采摘系统的性能。本文基于深度学习理论,利用YOLOv3深度学习模型,对各类水果的形状、色彩进行特征提取,实现了水果自动识别。为达到实时性应用目的,本课题实现了一种基于海思Hi
【出 处】
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大理大学
【发表日期】
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2021年01期
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