导轨作为重型数控机床的核心部件,其力学性能影响着机床的精度和精度保持性。然而传统的滑动导轨或滚动导轨均不能很好的满足重型机床在大负载重切削条件下的性能要求。滚滑复合导轨作为一种新型导轨结合了滚动导轨和滑动导轨的优点,能够使得重型数控机床获得较大的承载能力和优良的动力学性能。因此,研究滚滑复合导轨的结构及其动态特性对提高我国高档重型数控机床整体性能意义重大。本文根据滚滑复合导轨的功能需求,设计制造了滑块式滚滑复合导轨,在ANSYS中对该导轨进行了静力学仿真,分析得到滚滑复合导轨结构中的滚动结合面与滑动结合面的载荷分配关系,并在此基础上建立了滑块式滚滑复合导轨结合部的等效力学模型。考虑基础部件振动的影响,提出等效双自由度振动系统测量模型和动态特性参数识别方法,研制了试验装置,并建立了完整的测试系统,用于测量不同载荷条件下滚滑复合导轨的法向及侧向动态特性参数。分析试验数据得到在不同法向载荷和预紧力作用下的滚滑复合导轨结合部的动态特性变化规律,结果表明：法向载荷的增大可以有效地提高导轨结合部的法向和侧向动刚度和阻尼,同时结合部的侧向动刚度和阻尼更容易受到预紧力大小的影响并随之增大。根据虚拟材料层参数与平面结合部动态特性参数的数值关系,提出基于虚拟材料层单元的结合部建模方法,并采用该方法建立了试验装置的有限元动力学模型,通过模态仿真结果和试验结果对比,验证了试验测得数据的准确性,同时也证明了基于虚拟材料层单元的建模方法简单可靠,可优先作为机床整机动力学建模的方法。