多速率网络控制系统（Multi-rate NCSs）是指通过网络形成闭环的反馈控制系统，其中传感器、控制器和执行器节点的采样速率不完全相同。多速率采样是网络化控制系统的自然选择，可以更充分发挥基于网络进行系统控制的优势。研究多速率网络控制系统的建模与最优控制问题，具有重要的理论意义和实际应用价值。文章首先提出了多速率网络控制系统这一新的概念。单速率网络控制系统就是传感器、控制器和执行器节点之间的采样周期是相同的，多速率网络控制系统就是传感器、控制器和执行器节点之间的采样周期是不相同的。然后针对离散线性时不变系统，基于线性矩阵不等式和Lyapunov函数，给出了确定性网络控制系统渐进稳定的必要条件，且设计了确定性网络控制系统的状态反馈控制器。之后针对执行器节点和控制器节点均为时间驱动的短时延多速率网络控制系统，将被控对象模型建成一个确定性切换系统，并给出了满足二次型性能指标的最优控制律。并且通过利用Matlab仿真求最优控制器，提出的线性二次型最优调节器的设计使系统具有良好的动态响应特性。最后针对具有随机长时延多速率网络控制系统，对长时延多速率网络控制系统进行了建模，并在δ域内应用动态规划的方法给出了一种最优控制的方法，设计了随机长时延多速率网络控制系统情形下的动态补偿方法。且通过Matlab仿真给出了系统的输出响应图，实例仿真证明，δ算子下的线性二次型最优调节器的设计使系统具有良好的动态响应特性。