无人机技术的核心就是飞行控制技术。基于目前的进近飞行基本原理及飞行要求,本文给出一种用于固定翼无人机自主着陆器的设计方案。文章中先是使用Legendre伪谱法对无人机的着陆飞行做飞行航迹规划。将求解航迹的最优控制问题转化为非线性规划问题,在MATLB/TOMLAB工具箱下进行求解,所得到的结果作为飞行控制器设计在期望状态输入到控制器中。飞行控制律由极点配置法、非线性动态逆控制和反步控制来实现。通过极点配置方法对无人机下滑飞行过程中的下滑偏距进行修正,使下滑飞行过程中无人机在于期望下滑通道产生偏差时进行修正飞行通道,将下滑偏距控制信号进行积分作为期望下滑角。通过非线性动态逆来实现无人机下滑过程中的速度控制,使之按照期望的速度飞行。通过所得速度控制信号进而接触无人机推力控制信号,实现无人机下滑过程中的下滑误差及速度控制。将下滑偏距控制信号和期望迎角通过反步控制来实现无人机下滑过程中的迎角控制。最终,本文所设计的自主飞行控制器在MATLAB环境下的仿真试验结果表明,在陆基着陆/舰载着舰环境下,控制器能够很好地控制无人机在无风、顺风和逆风环境下着陆/着舰。