基于换挡规律的直驱式AMT换挡控制策略研究

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随着纯电动汽车产业的飞速发展,具有高效节能特性的多级纯电动汽车动力传动系统引起了广大学者的关注,本文以课题组自主研发设计的两挡直驱式AMT(Direct-Driving Automated Mechanical Transmission)为研究对象,对搭载DAMT的纯电动汽车换挡规律和换挡过程控制策略进行了研究,为了进一步缩短DAMT的换挡时间,提出了一种电机-同步器联合同步的换挡过程控制策略,综合考虑了换挡规律与换挡过程控制策略对车辆性能表现的影响,分别制定了动力性换挡模式、经济性换挡模式和能够兼顾车辆动力性能和经济性能的基于驾驶员驾驶风格识别换挡模式,为DAMT在纯电动汽车上的应用奠定了基础。本文的具体工作主要包括以下几方面:(1)基于两挡DAMT的动力传动系统参数匹配及优化。以某款纯电动汽车整车参数为依据,通过制定一系列动力性能指标,在完成驱动电机参数匹配的基础上对DAMT两挡传动比取值范围进行了计算。建立了整车行驶能耗仿真模型,以一个WLTC循环下整车行驶能耗最低为优化目标,利用mode FRONTIER优化软件与Simulink仿真模型进行联合仿真优化,得到了满足约束条件下,车辆经济性能最优的两挡传动比。(2)基于两挡DAMT的换挡规律制定。基于两挡DAMT,分别制定了车辆经济性能、动力性能最优下的换挡规律,并基于MATLAB/Stateflow建立了换挡控制器,整车仿真结果表明:换挡控制器换挡逻辑准确,当采用最佳动力性换挡规律时,车辆在0~100km/h加速过程中耗时为12.97s,相较于最佳经济性换挡规律,整个加速过程所用时间缩短了5.78%;当采用最佳经济性换挡规律时,在一个WLTC循环工况下车辆的行驶能耗为3.137k W·h,相较于动力性最优换挡规律,行驶能耗降低了3.2%。(3)DAMT换挡过程控制策略研究。分别对DAMT在采用同步器同步换挡控制策略和电机调速同步换挡控制策略时的换挡过程进行了详细的分析,为了进一步缩短DAMT换挡时间,提出了一种电机-同步器联合同步的换挡过程控制策略,对三种换挡控制策略下DAMT的换挡品质进行了对比分析,在进行仿真分析的同时搭建了DAMT通用试验平台,试验结果表明:在换挡同步转速差为1050r/min的换挡工况下,采用联合同步换挡控制策略时,换挡同步时间为0.22s,采用电机调速同步换挡控制策略时,换挡同步时间为0.36s,联合同步换挡控制策略使换挡同步时间缩短了38.8%,验证了这种换挡控制策略能够有效缩短DAMT换挡时间。(4)综合考虑换挡规律与换挡过程控制策略的换挡综合控制研究。研究了换挡过程对车辆动力性和经济性表现的影响,并根据不同换挡过程控制策略和不同换挡规律下车辆的动力性和经济性表现,制定了动力性、经济性两种换挡模式,仿真结果表明:动力性换挡模式下车辆0~100km/h加速过程耗时13.21s,其中换挡时间为0.29s,其加速过程耗时比经济性换挡模式缩短了6.9%;经济性换挡模式在一个WLTC循环下的整车能耗为3.146k W·h,其中行驶能耗占3.137k W·h,换挡能耗占37.28kj,比动力性换挡模式下的整车能耗降低了3%。为了解决两种换挡模式无法兼顾车辆动力性和经济性的问题,搭建了一种能够对驾驶员驾驶风格进行识别的模糊控制器,整车仿真结果表明,基于驾驶风格识别换挡模式能够在对驾驶员驾驶风格进行准确识别的前提下达到兼顾车辆动力性和经济性的目的。
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