随着实时设备逐步应用到各个场景之中,实时系统的种类和应用领域也得到不断丰富和扩展。偶发实时系统是在周期任务中穿插执行偶发任务的实时系统,通常应用于工业控制、无人驾驶和航空航天等领域中。为了解决偶发实时系统中过载条件下调度消耗系统资源高、效果差的问题,提出一种适用于偶发实时系统的过载控制策略(MDTIC)。MDTIC包含过载判定和过载处理两部分。首先利用最大挪用时间和最小可推迟时间判断系统的过载情况,然后根据过载判定的结果,利用非精确计算和候选解表,通过舍弃部分不重要的任务来达到降低偶发实时系统负载的目的。为了验证MDTIC控制策略的有效性和实用性,设计并实现了基于MDTIC策略、PID控制和EDF调度算法的偶发实时系统调度算法MIEDF。PID控制是一种简单高效的参数控制策略,由于系统运行环境和时间的不同,会导致调度算法中任务的实际运行时间与系统设计过程中预计的运行时间存在偏差,所以加入PID控制策略以加强MIEDF调度算法的容错率。经实验证明,MDTIC策略不仅能够准确快速的判断系统的负载情况,根据过载的轻重调整待调度任务集,在降低系统的负载的同时保证尽可能多的任务有效运行,进而保证系统的工作效率。此外,MDTIC过载控制策略可以弥补EDF算法在过载处理上的缺陷,有效发挥其优越性。因此,MIEDF相比于传统的调度算法和近期相关改进调度算法,在过载条件下可以积累更多的任务价值,拥有更高的任务成功率。