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该文进行了仿真转台直接驱动式连续回转电液伺服达达及其控制系统的研究.该文提出了一种新型叶片式连结回转电液伺马达的结构模型;该文对马达进行了全新的结构改进设计,采用了减压阀和预压缩弹簧联合作用的叶片压紧机构;该文建立了连续回转马达单通道电液位置伺服的数学模型,分析了系统的稳定性、开环和闭环频率特性.