静液压传动系统能够实现大范围无级调速,具有工作可靠、功率体积比大等显著优势,广泛应用于中重型车辆的行走驱动系统中,但目前对静液传动系统的研究多集中于动力参数的匹配上,对速度控制的研究较为有限。因此本文以静液传动调速系统为研究对象,主要从结构原理、参数匹配、数学模型、控制策略等多方面开展研究,并通过仿真及台架实验进行了验证。本文首先介绍了静液压传动系统的结构型式及其应用,阐述了三种泵控马达闭式回路的原理及结构特点,并最终选择变量泵-变量马达控制回路进行重点研究。在分析发动机及静液系统的特性,变量泵的排量控制机构和变量马达的变排量机构的控制原理的基础上,对发动机-静液系统、变量泵-变量马达、静液系统-驱动转矩间的动力参数进行匹配并完成了元件选型,同时建立了泵与马达的变量机构及整个调速系统的数学模型。在AMESim软件中搭建了系统的动态仿真模型,分析了系统工作过程输出转速、工作压力、流量、变量泵及变量马达排量的变化特点,并对影响动态性能的因素进行了仿真分析,分析结果表明为改善系统性能,需要加入一定的控制策略。基于泵控马达系统时变、非线性高阶特性,进行了基于BP神经网络整定的PID控制器的设计,为验证控制器的有效性,在MATLAB/Simulink中搭建了泵控马达调速系统模型,同时搭建了整车模型并进行典型工况下的车速仿真,比较分析了普通PID控制与基于BP神经网络调整的PID控制的仿真结果,仿真结果表明基于BP神经网络调整的PID控制器对于提高系统的动态响应性能与稳态精度均有显著效果。最后,搭建了变量泵的电液比例变量机构的实验台架,实现了对变量泵实时排量的控制。分析不同控制器的控制效果,验证了仿真结果。