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传动箱是轨道车传动系统的重要组成部分,液力传动箱由于其起步扭矩大、挡位切换平顺等优势,已经成为轨道车传动装置的首选产品。液力传动箱在无电网铺设的轨道干线上或在工矿环境作业优势明显高于电力传动。在行星式液力传动中,离合器压力油缸的控制策略对轨道车的换挡品质尤为重要,而国内在压力油缸的控制方法方面研究不多,鉴于此,本文围绕贵州凯星液力传动机械有限公司轨道车用BY682液力传动箱的挡位切换控制系统开展如下的研究工作: 第一,围绕轨道车液力传动箱挡位切换控制系统广泛搜集了国内外有关研究文献和参考资料,并进行了系统的总结。在此基础上,对BY682液力传动箱进行详细的结构分析,介绍了其整体组成、换挡基本工作原理、传动机构图以及关键技术。 第二,结合项目的研究经验,详细设计了BY682液力传动箱挡位切换控制系统,对其中的离合器压力油缸进行了设计计算,并用Matlab/Simulink软件对液压控制系统进行仿真分析;同时重点阐述了电子换挡控制系统,详细设计了硬件组成原理图,分析了软件架构、软件控制方法和部分控制策略。 最后,通过台架调试和实际跑车试验,分析控制器发送出来的数据及外部采集的数据,验证了BY682液力传动箱具有四个前进挡和四个后退挡的功能,实现了起步平稳,起步力矩大、能够平顺换挡的设计功能。