本文基于xPC实时平台构建一个典型HIL系统,阐述了系统架构和功能实现,主要完成了标准化信息管理、设计实时仿真平台,增加灵活调用模块和在线调参的功能。通过C++与MATLAB引擎接口,建立交互系统,与Simulink的无缝连接,完成系统组态、参数设置和I/O配置等功能。通过C++与数据库结合,使用SQL语句,将模型信息从文件中读取到数据库,并存储和管理模型参数和实时仿真数据,完成标准信息化处理,为实现在线调参和显示多条实时曲线做准备。通过C++与LabVIEW结合,搭建实时仿真界面的前面板和系统框图,并调用LabSQL工具箱调用数据库中模型信息,框图内引用子ⅵ,完成在线调参的功能。通过C++与Qt结合,运用QCustomplot类作为图像显示主体,优化实时仿真界面,通过显式调用法调用动态链接库,实现灵活选择模块变量和多条实时数据曲线动态显示的功能。本文基于HIL平台搭建了一个验证平台功能的最小系统。在宿主机中搭建模型,并进行编译、下载,通过TCP/IP协议建立宿主机与目标机的数据通信,宿主机将编译后的控制策略下载到目标机中并运行,同时上传数据给宿主机进行监控。目标机通过I/O端口和A/D、D/A转换连接待测对象,本文所用的待测对象是电机。最后通过电机变频调速系统验证本文开发技术的有效性。