【摘 要】
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随着工业自动化程度的日益提高，对电动伺服系统提出越来越高的性能要求。正弦波永磁同步电动机(PMSM)，因其优越的性能已广泛应用于电动伺服系统中，研究和开发高性能永磁交流伺服系统有着十分重要的意义。本文介绍了永磁交流伺服系统的发展概况，建立了永磁同步电机的数学模型，确定了基于转子磁场定向的矢量控制方案,并在MATLAB/Simulink仿真环境下建立了永磁交流位置伺服系统矢量控制仿真模型。采用了带微
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随着工业自动化程度的日益提高，对电动伺服系统提出越来越高的性能要求。正弦波永磁同步电动机(PMSM)，因其优越的性能已广泛应用于电动伺服系统中，研究和开发高性能永磁交流伺服系统有着十分重要的意义。本文介绍了永磁交流伺服系统的发展概况，建立了永磁同步电机的数学模型，确定了基于转子磁场定向的矢量控制方案,并在MATLAB/Simulink仿真环境下建立了永磁交流位置伺服系统矢量控制仿真模型。采用了带微分负反馈Bang-Bang PID控制和滑模控制对常规PID控制器进行了改进，仿真和实验结果均表
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