变速器作为动力分档的中枢机能构件,其动力学性能的表现决定了整车的综合性能指标。作为整车动力分档的核心环节,合理设计齿轮传动系统的结构能够减振降噪,提高传动效率。本文以江苏驰翔精密齿轮股份有限公司提供的一款电动汽车两档变速器为主要研究对象,考虑其实际应用工况,对其动力学特性和振动激励进行了研究。主要研究内容如下:1、首先分析齿轮传动系统的特征,建立了传动误差振动传递模型,总结传递误差引起的振动传递路线并说明。然后建立了齿轮啮合动力学模型和扭转振动数学模型,并求解出了其对应的运动方程。考虑到斜齿轮在轴向上有分力,故该系统中不只会出现扭转、横向振动,而且产生了沿轴方向的振动,故本章建立了齿轮传动系统的弯—扭—轴耦合振动模型,并求出其对应的动力学方程。2、分析了齿轮的传递误差以及轮齿的时变啮合刚度。研究齿距误差对传递误差的影响,通过分析对比有无齿距误差和四挡不同大小齿距误差情况下的传递误差得出齿距误差的存在对传递误差的影响规律;提出了通过求解啮合接触线长度计算时变啮合刚度的方法,并研究了轮齿齿数、压力角以及齿轮扭矩对时变啮合刚度的影响。3、利用专业建模软件Solid Works 2016建立了电动汽车两档变速器的实体模型,并将模型导入Abaqus和ANSYS中对箱体和齿轮传动系统进行模态求解获得其前十四阶固有频率和振型云图,并对结果进行分析,不同频率阶段的振动类型不同;通过计算出轮齿啮合频率同箱体的固有频率进行对比,验证了变速器箱体不会产生共振。为接下来的变速器性能的改进和提升提供基础依据。4、研究了系统在内部激励作用下的系统动态响应,通过对啮合齿轮进行谐响应和瞬态动力学分析,获得传动齿轮的应力—频率、加速度—频率、位移—频率响应曲线及动态接触等效应力曲线,并对计算结果进行分析,得出动态接触应力的波动范围。通过计算验证了齿轮动态接触强度设计满足强度要求。