本文主要研究复杂动态网络的外部同步控制问题，分别考虑在传播过程中可能出现的时滞现象以及两个复杂动态网络节点动态不同的情况，基于牵制控制方法，设计复杂动态网络同步控制器，实现两个复杂动态网络的外部同步。本文的主要研究工作和成果如下：一、针对节点输出耦合的时延复杂动态网络，研究两个复杂动态网络的外部同步控制问题。基于牵制控制思想，利用部分节点的输出变量设计反馈控制器，实现两个复杂动态网络的外部同步。基于Lyapunov稳定性理论，设计控制器参数，对全局耦合网络、最近邻耦合网络、BA无标度网络和WS小世界网络等典型复杂网络进行仿真，验证该方法的有效性。二、针对节点状态耦合的时延复杂动态网络，研究两个复杂动态网络的外部同步控制问题。基于牵制控制和部分节点的输出变量，设计反馈控制器，实现两个复杂动态网络的外部同步。基于Lyapunov稳定性理论，设计控制器参数，针对典型复杂网络仿真验证该方法的有效性。三、研究节点动态不同的两个复杂动态网络的外部同步控制问题。分别针对节点输出耦合和节点状态耦合两种模型，基于牵制控制思想，利用节点的输出变量设计反馈控制器，达到两个复杂动态网络同步的目的。基于Lyapunov稳定性理论，设计控制器参数，分别选取Lorenz系统和Lü系统作为驱动网络和响应网络的节点动力学，对典型复杂网络模型仿真验证该方法的有效性。通过仿真分析比较不同网络拓扑牵制控制节点的选取方法，进一步验证所提方法的有效性。