随着经济的发展，直升机在国民生活中起着越来越重要的作用，直升机飞行控制系统的可靠性和安全性越来越受到人们的重视。如何提高飞行控制系统的自修复能力成为专家学者研究的热点。以直升机飞行控制系统为研究对象，本文提出了四种不同直接自修复控制方案。在故障连续加重的情况下，针对直升机LPV飞行控制系统，本文提出了一种基于模型参考自适应控制的直接自修复控制方案。该方案主要采用自适应控制和外环补偿技术对故障进行自适应调节，从而实现自修复控制。另外，该直接自修复控制方案具有一定的工程应用价值。在故障情况下，针对含有未知参数的直升机非线性飞行控制系统，本文提出了一种基于自适应滑模后推控制和非线性观测器的直接自修复控制方案。该方案改善了滑模控制模态，提高了自修复控制的准确性。针对含有不确定非线性项的直升机飞行控制系统，本文提出了一种基于自适应滑模控制的直接自修复控制，该方案实现了较为精确的跟踪控制。针对一类MIMO非线性直升机飞行控制系统，本文提出了一种基于自适应滑模控制的直接自修复控制。首先针对SISO非线性系统设计了自修复控制器，然后将该方案推广到了MIMO非线性系统中。该方案具有一定的普遍性。本文针对每种方案均做了实例仿真验证，仿真结果均表明了本文提出的方案的有效性。