悬架是现代汽车重要的组成部分,它对汽车的平稳性、稳定性、汽车寿命等方面有着很大的影响,特别是非线性汽车悬架在实际工况中对汽车的性能提高起到很大的作用,因此对汽车悬架的非线性研究具有非常大的意义。　　本文首先介绍了国内外汽车悬架的发展现状和趋势,对悬架的概念、组成、功能进行了综述。除此之外,本文还对前人的研究进行了分析,从中吸取很多有用的部分,明确了本文研究的方向。　　本文还建立了有非线性弹簧的四分之一两自由度汽车悬架力学模型和数学模型,用平均法法对非线性振动方程进行了求解。对解析解和数值解进行了对比,两者结果基本上一致,两者相互验证了其正确性。接着,利用求解结果对非线性振动特征进行仿真研究,讨论各个参数对振动的影响。本文之后又建立的一个有非线性磁流变阻尼器的两自由度汽车悬架模型,利用数值法对其数学方程进行了求解,对主要参数进行了研究,并且对有非线性弹簧悬架和有磁流变阻尼器悬架进行了对比。　　汽车悬架是一个复杂的多自由度振动系统,当自由度数取的越多时,就越接近实际情况。但是自由度太多时,计算难度就会大大增加,所以在此基础上本文建立了一个七自由度整车模型,推导了悬架的七自由度振动方程,利用MATLAB/SIMULINK软件对悬架刚度和阻尼等参数的非线性特性进行仿真分析,对结果进行了分析和归纳。　　总之,本文主要对七自由度的整车悬架进行建模研究,利用相关软件对其进行计算、仿真、研究。悬架中的主要参数是研究的重点,它们的取值不同对悬架的振动、加速度等有着很大的影响。计算结果对于悬架系统结构设计和参数选择具有一定的实际应用价值。