本文研究对象为采用平流层飞艇形式的超高空观测平台,重点研究了平台的柔性特性和质量特性对平台动力学特性的影响,并对执行机构的配置位置提出了优化方案。本文的主要的研究内容分为以下几个方面:首先,提取分析用刚体动力学模型。根据已有的平台非线性模型,对非线性模型进行线性化处理。对模型进行纵向平面及侧向平面的解耦,得到纵向平面和侧向平面的控制模型,为后续分析奠定基础。接着,应用欧拉梁理论对平台柔性特性建模。从梁振动的基本方程出发,通过对振动方程的求解得到弹性变形与动力学参数之间的关系,并以纵向平面为例,进行Simulink模型仿真分析,得到在外力干扰下,柔性变形对动力学特性影响。然后,对平台质量特性进行建模。考虑由于高度变化导致平台质量及附加质量变化时,平台动力学特性可能带来的影响。对质量矩阵变化时的模型进行仿真分析,得到了质量特性对动力学特性的影响。最后,进行了执行机构配置的优化研究。分析了原有执行机构配置存在的不足,在保留尾部推进布局不变的情况下,对能够有效提高工作效率的腹部推进布局进行调整。提出了两种优化实现方案,并完成了仿真分析,说明方案的可行性。