【摘 要】
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自校正控制具有在线辨识、在线修正控制器参数的能力,适合解决运行工况变化的工业自动控制问题。自校正控制器的设计和运行都是比较复杂的,现有的自校正控制教学实验平台较少,如何帮助学生加深对自校正控制在工业应用层面的理解是自动化教学里的一个重要的问题。本文依托辽宁省冶金综合自动化工程实验室建设项目,以空气混合过程为物理被控对象,设计开发了一套自校正控制教学实验平台。依托该平台,学生在模拟工业环境下进行递推
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自校正控制具有在线辨识、在线修正控制器参数的能力,适合解决运行工况变化的工业自动控制问题。自校正控制器的设计和运行都是比较复杂的,现有的自校正控制教学实验平台较少,如何帮助学生加深对自校正控制在工业应用层面的理解是自动化教学里的一个重要的问题。本文依托辽宁省冶金综合自动化工程实验室建设项目,以空气混合过程为物理被控对象,设计开发了一套自校正控制教学实验平台。依托该平台,学生在模拟工业环境下进行递推辨识、自校正控制器设计、自校正控制器运行等多种教学实验,对促进自动化教学改革起到一定作用。本文主要完成以下工作:（1）在现有的自动控制实验教学平台的发展状况以及自校正控制现状的详细综述的基础上,以辅助教学实验为目标,对自校正控制教学实验平台进行了详细的需求分析。（2）设计了以空气流量为被控对象,检测仪表及执行机构、PLC控制系统、监控计算机以及模型计算机组成的自校正控制教学实验平台的整体架构,进行了教学实验相关功能模块设计,可以进行模型递推辨识、控制器设计、自校正控制等教学实验。（3）基于美国Rockwell公司的ControlLogix控制系统,使用RSLogix5000开发了PLC程序,使用FactoryTalk View SE开发了监控界面,使用Matlab GUI开发了递推辨识、控制器设计、自校正控制等功能模块。Matlab GUI开发的程序使用OPC的方式与PLC进行通讯。（4）在所开发的空气流量过程自校正控制教学实验平台上进行了一系列的实验验证,实验结果表明,该平台具有高度模拟工业现场环境、直观易懂、安全可靠、方便灵活的优点,将有助于提升自校正控制的教学效果。
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目的:对Mckeown食管癌根治术中喉返神经链淋巴结清扫问题进行系统研究及经验总结,探索最佳的手术入路及清扫模式。资料与方法:回顾性分析华中科技大学同济医学院附属同济医院胸外科在2015年1月至2019年4月行Mckeown食管癌根治术的297例食管鳞癌患者的病例资料,最终纳入244例,统计收集所有患者的一般临床资料、术中胸部淋巴结清扫及术后淋巴结转移情况、术后一般情况、术后并发症发生情况（尤其是
近年来,钙钛矿太阳能电池发展迅速,其实验室最高光电转换效率已经达到了25.2%。作为一种新兴太阳能电池技术,其光电转换效率的准确测量尤为重要。前期研究发现,钙钛矿太阳能电池的测试面积会对其光电性能测试的结果产生巨大影响。本文对导致该现象的影响因素进行了研究,并提出了一种光电性能测试的校准方法。具体研究内容如下:（1）研究测试面积对光电性能测试的影响。选取基于TiO2/ZrO2/Carbon三层介孔
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心脏纤维化是心脏病中常见的病理过程,严重的可导致心力衰竭。长期缺血性心脏病,遗传性心肌病突变,糖尿病,甚至衰老可能会导致心脏纤维化。由于心肌顺应性的丧失,纤维化的心脏中细胞外基质（ECM）过多积累导致心脏功能降低。除了机械改变外,过多的瘢痕形成引发心律失常,加速了心力衰竭的进程。在涉及血管纤维化的不同因素中,血管紧张素Ⅱ（ANGⅡ）具有特殊意义。ANGⅡ是肾素-血管紧张素系统的中心信号分子,由心脏
环境污染问题日益严峻,尤其近年来抗生素的滥用造成的水体污染和耐药菌污染引起人们高度重视。光催化技术能够利用太阳能光催化降解污染物、杀菌有着很大应用潜力。卤氧化铋BiOX（X=Cl,Br）光催化剂具有特殊的层状结构和内部电场,能够有效地实现光生电子-空穴对的分离,且对太阳光具有较强的吸收效率,显示了优异的光催化性能。BiOBr禁带宽度适中,可以利用紫外和可见光中波长较短的部分,但是光生空穴能量不足,
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二氧化钛在现代工业中占有重要地位,广泛应用于冶金、电子、涂料、塑料、造纸、印刷、油墨、化纤、橡胶、化妆品等行业。目前生产高纯二氧化钛的方法主要有四氯化钛水解法、醇盐水解法、溶胶凝胶法、传统硫酸法、氯化法等,传统硫酸法对原料要求低,但是生产过程中产生大量“三废”,环境污染严重;氯化法要求原料钙镁含量低且含二氧化钛含量90%以上,技术难度大;其他方法均对原料质量要求高,生产成本高。因此,本文立足高品质
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