横列式刚性旋翼直升机飞行动力学与飞行控制研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haifeng123456789
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本文基于新型横列式刚性旋翼直升机的飞行动力学模型,和显模型跟踪控制系统的基本原理,对该飞行器的飞行控制系统进行建模和初步设计。横列式直升机与常规直升机不同,其具有左右对称的旋翼布局,以及左右对称的气动环境。新的旋翼布局方式和旋翼桨毂构型需要引入新的操纵方式和控制方式,其必然导致该直升机在操纵方式和控制方式上有不同于传统直升机的特点。本文首先建立了新型横列式直升机的飞行动力学模型,然后验证了此飞行动力学模型的准确性,并根据目前较为成熟的显模型跟踪控制理论对该飞行器的飞行控制系统建立了模型,并进一步建立了自动飞行控制系统的模型。最后,通过MATLAB/Simulink对此飞行控制系统模型进行仿真分析,以验证此控制系统模型的设计性能。此外,本文还对横列式直升机的操纵方式进行了详细阐述,并与传统构型的直升机和倾转旋翼机的操纵方式进行了对比。本文飞行动力学模型和飞行控制系统模型的仿真实验结果均较为理想。
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