【摘 要】
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球形管道内检测器是一种新型管道检测设备,可对管道走向、焊缝位置、泄漏损伤等重要参数进行检测,具有功耗低、检测灵敏度高、不易卡堵的优势。然而其发展受到了供电的限制,电池有限的电量及较大的体积限制了检测里程与功能的拓展。为了解决以上难题,提出了一种球形管道内检测器能量收集技术,将内检测器运行中产生的机械能量转换为电能为内部器件供电,具体工作内容如下:针对球形管道内检测器在管道内进行低频旋转运动这一能量
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球形管道内检测器是一种新型管道检测设备,可对管道走向、焊缝位置、泄漏损伤等重要参数进行检测,具有功耗低、检测灵敏度高、不易卡堵的优势。然而其发展受到了供电的限制,电池有限的电量及较大的体积限制了检测里程与功能的拓展。为了解决以上难题,提出了一种球形管道内检测器能量收集技术,将内检测器运行中产生的机械能量转换为电能为内部器件供电,具体工作内容如下:针对球形管道内检测器在管道内进行低频旋转运动这一能量收集背景,设计了单悬臂梁旋转式能量收集结构。根据内检测器的应用需求进行了结构的参数设计,通过基于集总参数
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卫星结构微角振动限制了高精度卫星指向精度和姿态控制稳定性，因此有必要对其进行在轨测量，以获取微角振动特性并做主动补偿等处理。为准确测量卫星结构微角振动，本文在对比国内外使用的几种测量方法后，提出了基于磁流体动力学(MHD)微角振动传感器的卫星结构微角振动测量方法，设计了基于此种测量方法的卫星结构微角振动测量系统，并针对由动量轮引起的有效载荷微角振动特性，应用实验室已有资源进行了实验验证。具体工作如下：
首先，介绍了卫星结构微角振动原因、特点及影响，并对国内外卫星微角振动测量的发展及主要方法进行分
随着微纳米器件的广泛应用,关于微纳米检测技术的研究不断深入。基于光学原理的非接触式测量,具有无损、快速、高精度的优点,是微纳米器件三维形貌测量的主要方法。其中,白光光谱干涉技术仅需单帧图像,就能快速获取样品形貌信息,在在线检测的应用中具有良好前景。因此,本文开发了一套基于Michelson结构的线型白光光谱显微干涉系统,分析了相位提取和绝对距离求解的算法,提出了逐行光谱标定的方法减小畸变对测量的影
【摘要】众所周知，写作是语文教学工作的重中之重。然而，由于种种原因导致了部分高中生不会写作，不会写作导致他们怕写作，怕写作让他们产生了严重的畏难情绪。难者不会，会者不难。鉴于此，为了消除这些高中生写作的畏难情绪，急需要教师教会这些高中生各种写作的方法。让这些高中生在熟练掌握各种行之有效的写作方法的基础上进行随心所欲地快乐写作。让写作成为他们语文学习过程中的一个快乐元素。 【关键词】提升 高中生
计算机视觉技术在无人机智能化发展中占有重要地位，无人机在飞行中可以利用视觉传感器检测并追踪运动物体，从而引导无人机跟随运动物体运动，在此过程中无人机同时可以完成基于视觉的自定位。本文重点研究了基于视觉的无人机运动物体引导和自定位技术，其中无人机运动物体引导技术包括基于DSP(digital signal processor)的运动物体检测和追踪技术，无人机自定位技术主要研究了基于单目相机的利用点和直线信息的视觉定位技术。本文主要工作如下：
(1)本文研究了适合应用在DSP平台上的运动物体检测算法
【摘要】目前中职学校英语教学存在学生基础差、学习兴趣低、教学效果不好等现象，究其原因，在于英语教学内容与学生所学专业脱节。文章以中山市中职学校服装专业为例，在对服装专业使用英语教材现状进行充分调研的基础上，剖析存在问题，为开发中职服装专业英语校本教材提供了借鉴。 【关键词】中职服装 英语教材 使用现状 问题分析 【中图分类号】G71 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2016）
【摘要】众所周知，写作是小学语文教学的重点。与此同时，写作也是小学语文教学的难点。在小学语文教学过程中，由于部分教师未能采用有效的方法激发小学生写作的兴趣，導致小学生对写作有着明显的畏难情绪。有鉴于此，在小学语文教学中急需要培养学生的写作兴趣。本文将在理论联系实际的基础上，浅显地谈一些在小学语文教学中培养学生写作兴趣的方法。 【关键词】小学生 写作兴趣 培养方法 【中图分类号】G623.2 【
机床几何误差的在线测量与主动补偿是提升加工精度及产品质量的有效手段，多自由度测头是实现机床几何误差在线测量的核心装置，各自由度相互影响是制约多自由度测头精度的主要因素。本文针对机床几何误差高精度测量和溯源的应用需求，设计并研制了一种收发一体式五自由度测头，并针对多自由度相互影响引入的测量误差建立误差补偿模型，提升了五自由度测量精度，同时分析了、各自由度相互影响引入的标定误差，结合误差参数构建了直线度标定模型，提出了空间布局优化和误差测量与修正两种误差补偿方法，并完成模型验证、标定与测量、稳定性测试等实验。
【摘要】本文从单元整合、课堂整合以及拓展练习等方面，探讨对初中英语教材进行合理整合的方法，旨在有效完成教学任务，提高学生英语成绩。 【关键词】单元整合 课内整合 阅读拓展 【中图分类号】G633.41 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2016）32-0098-01 在常规教学中，教材是我们最主要的教学资源，多数教师都是根据教材安排进行教学。新教材Go for it ！（《
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)分为前端和后端，其中前端也称为视觉里程计。当运动过快时，视觉里程计获取的图像会出现模糊或者两帧图像之间重叠区域太少以至于无法进行特征匹配的情况，所以视觉里程计难以处理快速运动。此外当图像内容发生变化时，视觉里程计在本质上无法判断是相机发生了移动，还是外界环境发生了变化。惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)作为重要的惯性敏感器件，不仅具有体积小、重量轻、性价比高的优点，还具有非常高的
重金属检测是环境监测和食品安全控制的重要依据和手段,根据环保与食品安全相关要求,重金属检出限极低,须达到ppt级。作为一种应用广泛的痕量汞检测技术,原子吸收光谱技术具有灵敏度高、操作简单等优势,然而现有检测仪器存在精度低、检出限高等问题。本文从分析影响检出限的因素入手,在光源驱动、光强稳定控制、光路设计、信号处理等方面开展研究,发展了一种基于原子吸收光谱的痕量汞检测方法,有效改善了系统检出限性能,