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视觉惯导里程计技术研究
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)分为前端和后端,其中前端也称为视觉里程计。当运动过快时,视觉里程计获取的图像会出......
学位
视觉里程计
图像特征匹配
惯性测量单元
运动估计
检测算法
辅助
快速运动
准确率
相机
惯性敏感器件
标定法
特征点匹配
武装直升机与惯性导航技术
武装直升机已成为现代军事斗争的主战武器装备,越来越受到重视,国外竞相发展,然而随着现代高科技技术的发展,使武装直升机的生存受......
会议
武装直升机
惯性导航系统
作战效应
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惯性敏感器件
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