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本课题是国家自然科学基金项目(51175313)“曲柄群驱动机构及其单元化动平衡研究”的子课题之一。曲柄群驱动机构在运动过程中由于构件自身质量引起的不平衡量导致了整个机器的振动,使得该机构上某些构件的精度和使用寿命降低了,而且还恶化了工作环境。为了提高或者说改善该机构的使用性能,就必须解决机构中存在的振动问题,即对该机构进行动平衡方面的分析研究。本文的主要研究工作为:(1)论述了曲柄群驱动机构中存在的动平衡问题,分析了此机构在运动过程中产生动不平衡的原因。结合该机构运动分布和结构形式的特殊性,提出了