【摘 要】
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该文在主动光栅投影双目视觉传感器的研究基础上,提出了一种无导轨图像拼接的方法,将主动光栅投影双目传感器测得的单元图像进行拼接,实现自由曲面三维轮廓的整体测量.论文的
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该文在主动光栅投影双目视觉传感器的研究基础上,提出了一种无导轨图像拼接的方法,将主动光栅投影双目传感器测得的单元图像进行拼接,实现自由曲面三维轮廓的整体测量.论文的主要研究内容如下:1.分析的主动光栅投影双目传感器的特点,针对其单元测量精度较高而测量范围小的特点,提出无导轨图像拼接的方法.2.对测量中的核心问题——图像匹配问题进行了研究,将摄影测量学中控制点的概念引入测量系统,提出基于粘性目标的图像拼接方法,可使用人机交互或利用编码标志自动实现拼接.3.研究了现有三维数据配准的方法,分析了各自的特点,根据实际要求,提出基于粘性目标的拼接方法.4.对测量系统的可视化部分做了初步的研究,提出了一种简单的可视化方法,将单元测量的数据转换为标准格式,实现在三维软件中的可视化.5.研究了测量过程中的自适应采样问题,提出基于曲率变化的自适应采样方法,在保证测量精度的前提下,提高了其测量效率.
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