【摘 要】
：
该文针对数控滚齿机分齿展成运动系统模型参数随工况变化并呈非线性变化的实际情况,利用增广Luenberger观测器,对系统的状态变量和等效总刚度进行联合观测研究.该文分别得出
论文部分内容阅读
该文针对数控滚齿机分齿展成运动系统模型参数随工况变化并呈非线性变化的实际情况,利用增广Luenberger观测器,对系统的状态变量和等效总刚度进行联合观测研究.该文分别得出交流伺服电机解耦后的数学模型和滚齿机展成运动传动链的数学模型,并建立了二者耦合系统的计算机仿真和辨识参考模型,在利用MATLAB(计算机辅助设计软件)对连续系统及其离散后的离散系统进行观测的基础上,将时变参数引入系统模型,作为系统新的状态变量,对增广系统线性化处理后,利用从滚齿机工作时采样得出的实际数据和增广Luenberger观测器对增广系统进行联合观测.仿真结果表明该算法可以较好跟踪系统状态的变化情况,为实现数控机床的末端位移反馈提供了一种行之有效的思路.
其他文献
传统的光纤、电容液滴分析仪(FCDA:Fiber Capacitive Drop Analyzer)主要由供液装置、光纤信号处理电路、电容信号处理电路以及终端计算机的数据采集、处理和分析软件构成。但是,该分析仪只适用于实验室对被测液体进行精确的测量和分析,不能够满足便于携带、迅速到达食品流通市场进行实时检测的需求。本文的主要内容是在FCDA的基础上完成便携式液滴分析仪(PFCDA:Portable
目前的世界钢铁产业中,高炉作为炼铁生产的重大设备在钢铁产业发展中占有极重要的地位。高炉长寿不仅能够提高企业的经济效益,而且对高炉的操作人员的安全也是重要的保证。因
作者将凸轮的制造误差作为随机变量来看待,通过检测多对凸轮的廓线相对误差.利用随机过程中的相关理论求出凸轮廓线误差的相关函数.在此基础上,采用机构概率设计工程理论的基
学生的数学学习活动是一个生动活泼的主动的和富有个性的过程，在教学过程中要善于激发学生学习数学的兴趣，使学生的整个学习活动充满激情。鼓励学生大胆设疑、自主探索，鼓励学生
该文主要从内燃机活塞环苛刻的工况出发,总结分析了活塞环的多种表面强化技术,研究探讨了等离子喷涂活塞环耐磨陶瓷涂层的工艺,开发出适用于强化活塞环表面的几种耐磨陶瓷涂
论文针对目前CAPP系统在实现高自动化时存在的困难以及钣金零件工艺设计时的具体应用环境变化很大的实际情况,同时企业对实用型的CAPP系统又有迫切需求的问题,提出开发以创成
文章以车辆上常用的恒流源液压动力转向器为对象,对由正开口四边滑阀和助力油缸组成的转向系统进行了全面的分析和研究.文章首先建立了转向系统的数学模型,推导出了流量公式
课堂教学实施多元化评价是为学习目标服务的重要辅助手段。评价尺度的多元化、评价主体的多元化、评价方法的多元化有效地树立学生学习数学的信心，提高学习兴趣，从而提高数学教
该论文结合上海汇众汽车制造公司的科研项目,采用Visual Basic5.0在Windows平台上开发了"整车布置参数化设计软件系统",主要针对整车布置中的汽车的动力性、经济性,制动性能
该文建立了大圆坯连铸传热数学模型,推导出含有可变参数控制单元格式的有限差分计算方程,用Borland C++语言编制了计算铸坯温度场的通用程序,比较了在不同拉坯速度、不同比