目前，国内露天采矿机在煤岩等软岩开采中应用比较广泛，但在中硬岩开采中还有待普及，为了合理高效地利用露天采矿机开采不同硬度的岩石，就必须了解露天采矿机截齿破岩规律。论文以国家自然科学基金“露天矿精细化开采时空原理研究”项目为依托，针对露天采矿机截齿破岩过程中所存在的问题，首先对露天采矿机滚筒和截齿进行运动学和力学分析；再利用Merchant切割模型、Evans拉破坏模型、Nishimatsu剪破坏模型从理论上建立截齿破岩模型，并引入应力波破坏理论，分析了应力波在岩石内部传播规律和对岩石的破坏作用；最后以矿用镐形截齿为截割工具，进行静压截割和冲击破碎模拟试验，研究了在截齿作用下岩石的破坏规律。所取得成果和结论如下：（1）该模拟试验条件下，最佳冲击破碎参数为1m冲击高度20mm截割厚度，此时冲击速度4.83m/s，冲击能量70J，破碎体积最大达到12320mm3，冲击面裂纹扩展至距离边缘20mm处，上表面裂纹扩展至44mm处，即试块的3/10处，交截线长度与截割厚度之比为4.2。（2）试块受冲击作用首先产生压应力，压应力达到峰值后迅速衰减，然后出现拉应力并达到峰值，拉、压应力出现多个峰值后逐渐衰减至零。通过曲线拟合，得到了在最佳冲击破碎参数下，峰值压应力和峰值拉应力与测点距离的关系式。（3）静压截割试验中截齿侵入岩石的深度随着截割厚度的增加先增加而后保持稳定，冲击破碎试验中截齿侵入岩石的深度基本保持不变且比静压截割试验截齿侵入岩石深度小很多，静压截割峰值应力比冲击破碎峰值应力小。最佳冲击破碎参数下裂纹尺寸的分析，可为预测冲击破碎范围和确定截齿间距提供依据；试块在冲击作用下的破坏是拉、压应力共同作用的结果，其中拉应力占主导作用；在冲击荷载作用下岩石试块的抗压、抗拉强度明显高于静荷载作用下的抗压、抗拉强度。