近年来纯电动客车逐渐成为了城市公共交通的重要载体。然而城市工况下客车频繁地加速与制动,由于其自身重量大,车辆机械制动过程中大部分动能直接转换为热能耗散,能量没有得到充分的利用。针对此问题,基于模糊控制理论对纯电动城市客车开展再生制动控制策略的研究,主要研究工作包括:(1)根据纯电动汽车子系统的构成,确定了本研究客车各子系统处于制动模式下的工作逻辑;根据整车性能目标,对客车动力系统的主要部件进行匹配选型,随后对客车保持制动稳定性条件下的前后轴制动力分配范围进行研究。(2)根据客车稳定制动条件,设计了改进后的客车前后轴制动力矩分配策略。为提升控制精度,综合考虑制动强度、车速、电池荷电状态SOC,基于模糊控制理论将电机的介入比例分为了七个等级,设计了客车再生制动力矩分配策略,并在MATLAB/Simulink平台中搭建了相应的控制策略模型。(3)利用CRUISE软件搭建客车仿真模型并输入实车参数,采用CRUISE和Simulink联合仿真,对不同制动条件下客车各轴制动力矩分配情况进行了分析。对客车的动力性以及在中国典型城市公交循环工况下的经济性进行了研究。基于CAN总线,在CANoe软件中建立了客车机电复合制动系统节点连接的拓扑结构,基于SAEJ1939协议对各节点进行报文收发的模拟。结果表明,制动力矩能够按照制定的控制策略进行分配,初速度为60km/h的轻度制动工况下,制动距离能够保持在45m以内,符合相关国家标准。相比CRUISE缺省的再生制动控制策略,使用本研究再生制动控制策略的客车对制动能量的回收能力有明显提升,速度跟随性好,续驶里程达到了 153.8km,能量消耗率降低了 10.7%,减少到了 808.9Wh/km。此外,总线负载率低,稳定性好且可拓展。(4)依据国家相关试验标准开展了城市客车的动力性、经济性及制动性整车试验,结果表明:该车0-30km/h加速时间为7.5s,30-50km/h加速时间为7.3s,最高车速达到68.5km/h,等速续驶里程达到186km,60km/h初速度下的紧急制动时间为2.48s,动力性、经济性、制动性指标均与仿真分析结果吻合度高,本再生制动控制策略的准确性和可行性得到了充分的验证。本文对纯电动城市客车的再生制动控制策略进行了研究与开发,应用本研究控制策略后的客车制动性能良好,满足城市工况制动需求,对能量的二次利用更加充分,为提高城市客车的经济性能提供了有效方法。