智能交通系统可以有效的提高交通的安全性和道路的利用率,智能交通系统已经成为当前的研究热点,有关企业都瞄准了这个巨大的潜在市场。2010年世博会将要在上海召开,面对大量的外来游客,上海交通运输系统将面临严峻挑战。为了实现把上海建设成为国际经济、金融、贸易和航运中心之一,进而成为世界级城市的发展目标,也对城市交通提出了更高的要求。正是在这一背景下,本文开展了车辆动态监控/调度实验平台系统方面的相关研究。本文在对实验室前期相关工作进行总结的基础上,研究了车辆动态监控/调度实验平台的系统组成和结构方案,完成了该平台的软硬件的设计,并通过实验验证了该系统可以较好的模拟真实的车辆监控与调度。系统由车辆动态监控/调度中心和车辆终端组成,包括监控/调度中心、无线数据传输系统、车辆定位系统和车辆控制系统四个部分。涉及到的相关理论主要包括基于MapX电子地图的监控中心相关理论;GPS导航定位和航位推算相关理论;基于粒子滤波的GPS/DR组合导航算法等。本文主要完成了以下工作:(1)设计了基于STC89C51单片机的车载终端硬件,通过无线数传模块,实现了对车辆的运动控制;(2)完成了基于MapX的监控中心软件的编写,实现了对车辆位置的显示和储存,以及控制命令的发送;(3)设计了实验平台的基于粒子滤波的GPS/DR组合导航算法,通过仿真实验验证了该算法可以较好的提高平台的定位精度和可靠性;(4)在对小车控制系统、监控中心系统等子系统进行调试的基础上,对整个实验平台进行了综合调试,以模拟真实的车辆监控和调度。设计的车辆动态监控/调度实验平台已成功地通过了控制、定位、监控试验,所取得的研究成果将为智能交通系统的研究起到参考和促进作用。