随着人们对精确定位的需求越来越大,无线定位技术的研究已成为一个热点。在实际的无线信号传输过程中,信号在目标点与参考基站的传输过程中不可避免的会受到非视距(NLOS,Non-Line-Of-Sight)传输的影响。在这种正向偏差的影响下,测得的定位参数会严重偏离真实值,从而导致算法的定位性能大幅下降。因此,本文主要研究如何在非视距环境下提高算法定位性能,满足人们高精度的定位需求。本文的主要研究内容如下:首先,通过研究基站拓扑对于定位精度的影响采用几何精度因子(GDOP,Geometric Precision Dilution Factor)度量的方法,在经典基站拓扑环境下得到虚拟基站的坐标位置。然后利用本文提出的参考基站法求出虚拟基站到目标点的虚拟距离。并且将虚拟基站引入传统的两步加权最小二乘(TS-WLS,Two-Step Weighted Least Squares)算法,并通过对测距值的优化改进算法的定位性能。仿真结果表明本文提出的VBS(Virtual Base Station)方法能显著提高传统算法的定位精度。再次,本文研究了协作定位算法,该算法的关键在于协作节点的选择。根据对刚性矩阵的特征值研究,提出了一种基于刚性的协作节点选择方法,筛选出了自身定位误差较小的可靠协作节点参与定位。同时利用距离残差法进一步剔除掉部分协作节点,保留自身定位误差值较小的协作节点。接着通过链路检测确定是否需要引入协作节点,如需要则根据检测结果引入满足条件的协作节点,并将其升级为参考节点参与定位。实际的仿真结果表明,本文提出的协作定位算法的定位性能要明显优于其他对比算法,尤其是在NLOS误差值较大的恶劣环境中。最后,对本文开展的研究工作进行总结,分析了研究中存在的不足,并指明了未来的研究方向与需要改进的地方。