当前几乎全部的摄影测量单位都处于有“测量”而无“摄影”的状态,小区域高精度地形图测绘,一直依赖于全野外的人工作业方式。作为传统航空航天遥感手段的补充,无人机遥感技术成为了遥感领域新的研究热点。本文以小区域1：500、1：1000的地形图测绘所需要的厘米级分辨率航空影像为任务目标,对低空遥感系统进行了分析和设计,所做的主要工作有：1、从无人低空遥感系统的总体目标出发,利用影像分辨率与成图比例尺、像点位移与巡航速度的关系,分析并确定了系统的标准航高、巡航速度；利用雷诺数理论,论证了航高、巡航速度等系统要求的可行性；2、分析了无人低空遥感系统的主导因素,确定了设计的总体要求,提出了定量化的设计指标。借鉴有人机设计的基本理论与方法,利用现有的无人机设计的成果与经验,先后对总体与气动布局、升阻比、起飞重量、推重比、翼载荷、发动机选型和部件参数等总体参数进行了分析和设计；3、分析了航空摄影、飞行安全、任务载荷对系统稳定性的要求,对尾容积、尾力臂等系统参数进行了详细设计；推导了基高比与航向视场角、航向视场角与前-主轮距、旁向视场角与主轮距的关系,设计了起降设备的技术参数;4、按照动力性能相似的原则,完成了验证机研制与测试,在此基础上,研制成功了系统样机,并完成了对样机的实验测试,获得了符合大比例尺地形图测绘要求的厘米级分辨率航空影像,实验结果表明,论文中提出和改进的设计方法可行,设计结果正确。论文最后对无人低空遥感技术的发展方向进行了展望。