分布式雷达系统下的主被动协同定位技术,能充分利用雷达系统中主动节点和被动节点接收到的不同的量测信息,实现对目标的主被动协同定位,有效提高目标定位精度。间接定位算法一般是先从接收到的信号回波中提取相关量测,然后根据雷达拓扑结构建立定位方程组进行求解;而直接定位算法不存在参数提取的过程,直接在信号级层面做联合处理,从而得到估计目标位置。目前,对于主被动协同定位算法的研究并不充分,具有极大的研究意义。本文针对分布式雷达系统下的主被动协同定位问题,在不同应用场景下主要研究了数据级主被动协同定位算法、信号级主被动协同定位算法以及混合层级主被动协同定位算法,具体工作内容如下:1,针对分布式雷达系统中的单目标定位问题,研究了基于到达时差的间接定位算法、主动直接定位算法和被动直接定位算法。并设计不同场景下的仿真实验,对比了直接定位算法和间接定位算法的性能差异。2,提出了一种基于时延量测的数据级主被动协同定位算法,通过综合处理雷达系统中主动节点和被动节点接收的时延量测的思路,解决了间接定位算法在低信噪比时定位精度低的问题。3,提出了一种基于信号量测的信号级主被动协同定位算法,通过综合处理雷达系统中主动节点和被动节点接收的完整信号量测的思路,解决了直接定位算法的主被动协同定位问题。该算法能充分利用主被动雷达系统接收到的信号量测信息,完成对目标的高精度定位。4,提出了基于信号量测和时延量测的混合层级主被动协同定位算法,通过综合处理雷达系统中主动节点和被动节点接收的不同量测的思路,实现了直接定位和间接定位算法的融合。仿真实验表明,该算法能充分利用主被动雷达系统接收到的信号量测和时延量测信息,有效提高目标定位精度。本文所有工作均已通过仿真验证,仿真结果表明,本文研究的分布式雷达主被动协同定位算法能够实现对目标的高效高精度定位。