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起重性能直接反应了起重机工作半径与起重载荷的相互关系,是评价起重机性能的重要参数。履带起重机的起重性能是由结构的承载能力和稳定性决定的,结构的承载能力主要是指臂架结构的承载能力,而其作业稳定性是由其自身的重量重心和配重的重量重心决定的。准确的计算履带起重机的起重性能,对于合理确定整机重量、总体布局、有效提高其作业性能,起着至关重要的作用。本文以宇通重工有限公司和东北大学机械工程与自动化学院联合开发的"YTQU160履带起重机起重载荷表优化”为背景,针对影响起重性能的三个主要因素：臂架强度、臂