嵌入式系统是泛计算领域的重要组成部分,是嵌入到对象宿主体系中完成某种特定功能的专用计算机系统。嵌入式系统有体积小、低功耗、集成度高、子系统间能通信融合的优点。随着汽车技术的发展以及微处理器技术的不断进步,在汽车电子技术中得到了广泛应用。目前,从车身控制、底盘控制、发动机管理、主被动安全系统到车载娱乐、信息系统都离不开嵌入式技术的支持。汽车嵌入式系统常以高档的8位和16位处理器为核心,集成了较多外部接口功能单元,如A/D转换、PWM、Watchdog、高速I/O口等,配置了芯片间的串行总线;软件结构比较复杂,程序数据量有明显增加。第二代汽车嵌入式系统能够完成简单的实时任务,目前在汽车电控系统中得到了最广泛的应用,如ABS系统、智能安全气囊、主动悬架以及发动机管理系统等,因此结合MCU和汽车控制系统电路是汽车嵌入式系统的基础。本项目在天津市科技发展计划项目的资助下,开展了对该嵌入式车载系统的研究:首先,在系统中设计了基于WINCE系统的GPS定位系统接收程序,其用户界面能很好的反映出当前GPS信息,为后续的电子地图设计提供基础。其次,在文中提出32位ARM9处理器和汽车CAN总线的结合设计,采用单一独立的CAN控制器和收发器,保证了系统的工作稳定和良好的收发性能,从而能在系统核心中及时反映出汽车系统的状态,从而获得良好的人机界面。再次,针对当前系统需要设计提供了一种可靠的注册表信息保存方案,即HIVE注册表设计,该方案可以实时保存系统的注册表更改信息,为系统的数据保存提供保障。最后,通过编程和调试等试验,设计出了基于该系统的CAN总线驱动程序和GPS接收程序,在硬件方面,设计了CAN控制卡。为后续的研究和设计做出相应的基础。