【摘 要】
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大系统是一类复杂而又重要的非线性系统,是目前控制理论研究的一个前沿方向.由于整个大系统的控制器设计比较复杂以及各子系统之间信号交换的物理限制,通常要求对每个子系统
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大系统是一类复杂而又重要的非线性系统,是目前控制理论研究的一个前沿方向.由于整个大系统的控制器设计比较复杂以及各子系统之间信号交换的物理限制,通常要求对每个子系统设计控制器.它仅用到局部可测量的信号,使得整个系统跟踪到给定的参考模型.最近控制器参考信号信息共享的严格分散自适应控制系统受到广泛关注.然而,目前的已有结果,作者没有很好地解决严格分散系统自适应控制问题.另一方面,时滞互联大系统的模型跟踪控制问题没有涉及.该论文在以前文献的基础上,针对严格分散自适应控制问题做了一些理论研究,包括以下两个部分: 1)具有三种形式互联项的严格分散大系统的自适应模型跟踪控制问题. 研究了三类互联型的大系统,当互联项通过状态实现时,我们同时考虑了线性与非线性互联的情形.当互联项通过输出实现时,我们考虑传递函数相对阶是1的情形.最后,仿真算例验证了结果的正确性和可行性. 2)互联项带有时滞的大系统分散自适应模型跟踪问题. 研究了具有两种类型的时滞互联函数的互联大系统,并对这两种情况分别设计控制器与对应的自适应律.得到这样两种结论：对时滞导数小于1的互联系统,相应的跟踪误差是一致最终有界的；对时滞导数为任意数的互联系统,跟踪误差收敛到一个任意小的球中.
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