嵌入式网络控制系统的设计与实现

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiangcongzhi
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着嵌入式技术的迅速发展和 Internet 的广泛普及,嵌入式 Internet 技术成为嵌入式系统领域人们研究的又一个热点,是近几年来发展最为迅猛的一项新兴技术。目前大量的研究集中在嵌入式 Internet 的实现方法上,而对嵌入式网络控制系统设计方法的研究进行的比较少。由于嵌入式 Internet 技术同计算机技术的不同,使嵌入式网络控制系统设计方法不再同于以往的计算机控制系统设计。作者从嵌入式网络控制系统的需求分析、结构选择、嵌入式 Internet 实现方法、人机接口设计、Internet延迟、用户管理、系统安全等七个方面对嵌入式网络控制系统的设计方法进行了总结,对嵌入式网络控制系统的建立具有一定的指导意义。同时建立了一种嵌入式网络控制系统,重点对嵌入式网络控制系统的可靠性和完整性以及嵌入式 Internet 的实现进行了研究。在系统设计中,采用增加两种物理冗余的方式包括无线网络和双绞线以太网络的双网络冗余机制以及双机热备份冗余机制保证系统运行的可靠性和完整性。使用 DS80C400 微处理器作为嵌入式网络节点的处理器,实现了嵌入式网络节点的 CAN 总线、485 总线、232 串行总线以及 Ethernet网络接口,同时能够通过远程工作站计算机通过 Ethernet 网络对嵌入式网络节点进行远程程序下载、调试以及配置,极大的提高的整个系统的灵活性,使整个系统能够适用于不同的应用。最后,实现了嵌入式网络控制系统在电梯远程监控(REMS)系统中的应用,提高了电梯远程监控系统的灵活性、稳定性,降低了 REMS 系统的开发成本和安装成本,促进了 REMS 系统更加广泛的应用,具有很高的实用价值。
其他文献
工业过程中时滞环节普遍存在,这给系统的设计与控制造成了很大的困难。如:通风机风量调节、冶炼过程、加热炉、炼油等大时滞过程更是工业控制中公认的难题。由于时滞环节的存
小电流接地系统是企业供配电网的主要运行模式,该系统的监控保护是配电自动化的关键环节。本论文在分析小电流接地系统各种故障保护原理的基础上,采用多种先进技术建立了石化企业供电系统的监控保护网络。首先系统中采用较为先进的16位单片机80C196MC对底层信号进行采集,大大提高了信号的处理速度。其次,通过现场总线技术将整个系统组成网络,实现了节点之间数据共享,并且整个监控系统更加稳定可靠,现场控制性能更为
现在,PMLSM(永磁直线同步电机)被广泛的应用到垂直运输系统中,因为它不仅具有高效率、节约能源和结构相对简单等优点,并且其运行距离与运行速度不受约束,所以它具有很大的理论研究价值和应用前景。但是,由于PMLSM没有了中间的转动装置,PMLSM在实际运行过程中会不可避免的受到内部和外部的影响,导致运行过程产生推力波动,提升系统的稳定性受到很大的影响,所以应及时采用控制策略对推力波动进行抑制,不然有
多智能体的一致性问题是指多个智能体通过相互协作而使最终状态达到一致,其涉及诸多问题,如不确定通信下多智能体系统的一致性、多智能体系统编队、避障,动态拓扑的多移动智
炼油系统生产活动在离散时间点开始和结束,应该被视为离散事件,但炼油系统所处理的物料的运动却是连续的,这又使炼油过程具备了连续性,由此可见炼油系统是一种混合系统。炼油
汽车车牌自动识别技术在智能交通系统中起到重要的作用,在交通违章检测、智能停车场管理及自动收费系统等方面得到广泛应用。本文研究了车牌识别系统中应用到的各项关键技术,在
本文对基于高速DSP的成像目标识别与跟踪系统进行了研究。文章采用以PC机作为系统管理计算机,以TMS320C620l作为系统的算法计算机的主从结构,并和普通CCD摄像机、图像采集模块
逃税是人类共通的行为,在世界各国都有相当规模的地下经济。逃税行为首先是违法行为,其次增大社会收入差距,导致了新的社会不公。本文讨论在逃税条件下的一些税收措施及其实际效果。人们的博弈行为使得一些问题变得很复杂,也使得一些政策的实施效果背离初衷。本文涉及到有关逃税的大部分因素。在经典的逃税模型中,为了达到控制逃税的目的,一般要求逃税惩罚和税收审查的成绩达到一个临界值。简单的逃税-审计模型也是类似的结论
本文通过分析我国煤矿井下电网的实际情况、隔爆磁力起动器保护系统的现状以及井下低压供电线路的主要故障类型,设计了一种基于80C196KC单片机的智能综合保护系统。该保护系统
本文以辽宁锦州六陆实业股份公司年产3万吨二氧化碳精制回收工程为实例,根据该工程的设计要求和现场的实际情况,以降低项目成本、保证功能为出发点,在参考国内外现今流行的组态