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现在,PMLSM(永磁直线同步电机)被广泛的应用到垂直运输系统中,因为它不仅具有高效率、节约能源和结构相对简单等优点,并且其运行距离与运行速度不受约束,所以它具有很大的理论研究价值和应用前景。但是,由于PMLSM没有了中间的转动装置,PMLSM在实际运行过程中会不可避免的受到内部和外部的影响,导致运行过程产生推力波动,提升系统的稳定性受到很大的影响,所以应及时采用控制策略对推力波动进行抑制,不然有可能发生失步,这就引发了重大安全事故的产生,这个关键问题一直困扰着设计者和使用者。所以,精确可靠的检查方