随着技术的发展和智能化水平的提高，运动控制技术也得到了前所未有的发展，尤其是在自动化产业的大规模应用，对于大力提高劳动生产率，稳定、高品质、高产、高效率的生产，起到了至关重要的作用。　　本文首先对插补算法原理和流程进行研究。这部分重点介绍了直线插补算法和圆弧插补算法的原理和过程，并对插补过程中产生的误差进行了分析。明确了如何才能尽可能的减小误差得到更高的进给速度，提高加工效率。　　然后，对伺服电机控制系统具体的加减速方法进行研究。对包括直线加减速控制方法，指数加减速控制方法和S型曲线控制方法在内的几种常用的方法进行了研究，并对三种加减速控制方法的原理和流程进行了详细的分析，比较。明确了这三种曲线各自的特点以及适用的场合。　　接着，以单轴点到点运动为例，分别分析了梯型速度曲线和S型速度曲线运动控制算法的程序实现的过程，并详细介绍了程序的编写过程。　　最后，介绍了MATLAB/Simulink强大的仿真功能以及友好的图形界面，并采用这种交互式的环境对系统模型进行建立，然后分别对梯形和S型曲线做了仿真。　　梯形速度曲线和S型速度曲线都是伺服系统中常用的控制电机转速的方法，本课题的研究具有良好的应用前景及现实意义。