乳胶制品是材质特殊、弹性大、易变形的柔性体,对于这类物体的形态,特别是安全套的形态十分难以控制。在实际生产过程中,安全套在料斗中的形态各异,很难形成一致的排列状态,这给它的自动上模,特别是电检工序自动上模带来了巨大困难。因此,本课题主要研究安全套在管道中的气动力特性,在气力输送过程中利用流体对其形态变化进行控制,以实现安全套电检自动上模的自动化的目的。首先,在确定数值计算控制方程和管中流体的运动状态后,利用Fluent软件对安全套在管道中流体域的数值模型仿真求解,根据数值计算结果对管中流场进行分析。然后,根据流场分析结果和电检工序生产流程,结合气动系统和控制系统,设计并搭建了一套可用于研究气动力特性的电检自动上模系统的实验台。最后,对实验台进行自动上模实验,利用高速相机观察安全套在管道中的形态变化,并根据变化过程对管道中安全套的气动力特性进行综合分析。分析结果表明,利用本课题所研究的安全套的气动力特性可实现安全套电检自动上模功能。