【摘 要】
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本文所讨论的自动丝网印刷机是以开放式数控系统为架构,在上层系统设计上采用含有实时操作系统的PC机控制,在底层系统设计上采用具有柔性扩展功能的运动控制卡进行设计。本文将
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本文所讨论的自动丝网印刷机是以开放式数控系统为架构,在上层系统设计上采用含有实时操作系统的PC机控制,在底层系统设计上采用具有柔性扩展功能的运动控制卡进行设计。本文将重点论述基于该架构的自动丝网印机底层软硬件设计,其主要内容包括:(1)在分析丝网印刷机的发展趋势和丝印机的工作流程的基础上,确定以基于pc+运动控制卡的控制结构体系。以装有linux实时操作系统的PC机和配有上下位机通信接口和运动输出功能的运动控制卡保证自动丝网印刷机数据传输的实时性和可靠性。下位机利用光纤连接成环形结构保证系统的可扩展性。(2)详细介绍了自动丝网印刷机底层软硬件设计的方法。包括硬件设计方案的选择,上下位机通信的实现,下位机的设计,驱动的设计等。运动控制卡的主控芯片为数字通信领域应用广泛的ATLRA系列FPGA,利用VHDL语言对硬件功能进行描述。对于环形结构的主节点即光纤主站,其主要功能为实现PCI-E总线转换,PCI协议的实现,接收丝各个控制轴的控制指令和输入输出指令,将控制指令发送到相应的控制节点。对于环路节点即光纤从站,其主要的功能为接收主站发送来的数据,并转换为丝印机相应控制轴和输出开关数据,送给伺服,步进驱动器和开关设备,同时将开关设备的的输入反馈给光纤主站。实现了印刷的功能,保证了数据的实时性和准确性。(3)将底层软硬件与上层软件连接,给出现场调试丝印机系统测试结果。
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