定速控制系统(Speed Control System)又称为巡航控制系统(Crusie Control System,简称CCS)。定速巡航系统有能减轻驾驶员疲劳和提高驾车舒适性等特点,曾只在中高端车型中配置,然而随着我国科技的不断进步、汽车工业的不断发展以及高速公路网络的加快建设,定速巡航正在渐渐地向低端车型延伸,越来越多的车型已经开始使用电子油门,因此定速巡航己成为诸多家用车的配置之一。巡航控制系统的核心就是其采用的控制策略。在控制方法上,国内巡航控制系统大多数采取的是传统的PID控制,此控制方法的控制精度和稳定性不高,故世界各大汽车厂商正将汽车巡航控制系统朝着新控制理论的应用、联动控制与复合控制和小型化与智能化三大方面加速发展。基于以上背景,本文在传统PID基础上采用了模糊理论和神经网络分别与PID相结合的控制算法,通过模拟汽车定速巡航系统的工作过程,仿真对比三种控制策略的优劣。首先,本论文对汽车定速巡航系统的历史以及发展阶段做了简要的介绍,对定速巡航系统的基本组成结构以及工作原理进行了详细的介绍。其次,参考了国内外诸多巡航控制系统的研究成果,通过对车轮和车身纵向方向进行受力分析,列出动态平衡方程,并建立了完整的车辆纵向动力学模型,其中包括发动机、液力变矩器、车辆动力学系统及执行器。然后,采用传统PID、模糊PID、神经网络PID三种控制策略进行车速的控制,在MATLAB/Simulink环境下进行建模,经过对仿真波形图的观察分析,神经网络PID有着更快的响应速度,超调量更小,使得定速巡航系统达到了最佳的状态。最后,本文对模拟实验用到的硬件设备进行了介绍,包括微处理器和电子节气门,并对所编程序的主要流程进行了介绍。