分数阶系统的混沌运动及其控制研究

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混沌属于非线性动力学系统的一个重要分支,在生物、物理、化学和信息科学等领域得到了深入的研究.本文针对同步磁阻电机的混沌特性以及混沌控制和同步问题进行了研究.首先,利用分岔图和Lyapunov指数以及相图和时序图,分析了分数阶同步磁阻电机的混沌特性,研究了阶次对混沌行为的影响,得出同量分数阶系统出现混沌运动的最低阶次约为2.94.进而又分析了非同量分数阶同步磁阻电机的混沌特性,得出非同量同步磁阻电机与同量同步磁阻电机出现混沌运动的最低阶次不同.其次,针对分数阶同步磁阻电机在混沌状态下影响电机的正常运行,文中对分数阶同步磁阻电机设计了合理的控制器,使其达到全局渐近稳定.并提出两种不同的证明方法,从不同的角度证明了分数阶同步磁阻电机的稳定性,最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.最后,研究发现混沌在一些特殊场合却是有益的,文中对于含有未知参数的同步磁阻电机混沌同步问题,研究了参数对混沌的影响,提出了自适应同步方案。
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