旋转导向闭环钻井技术是20世纪末期发展起来的一项尖端自动化钻井技术，它代表了当今世界钻井技术发展的最高水平，该技术使世界钻井技术发生了一次质的飞跃。旋转导向钻井系统的关键部件是导向工具，被称作可控偏心器，它是一个智能化的系统，在井下由CPU控制钻井过程，使钻头沿预设轨迹钻进。西安石油大学井下测控研究所研究的可控偏心器就是一种实现井下闭环旋转导向智能钻井系统的智能导向钻井工具，它的研究和实施将解决业界存在的诸多问题：减少起下钻次数、缩短钻井周期、降低钻井成本、最终实现精确的井眼轨迹井下闭环控制。　　 论文以国家“十五”863计划—“可控(闭环)三维轨迹钻井技术”和国家自然科学基金项目—“井下闭环旋转导向智能钻井系统控制理论研究”为背景，在已经完成的泥浆泵动力可控偏心器的液压定位装置的基础上构建了双向液压定位控制系统，实现了定位总成对位移的双向控制，根据实验获得的大量数据，通过理论分析，从系统的角度对双向定位总成控制系统进行了数学建模，并在此基础上对系统模型中的参数进行了灵敏度的分析，为以后液压控制系统的研究与改进提供了参考。