随着伺服、自动化、网络等技术的发展以及经编机械制造技术的不断进步,经编机横移系统早在1979年就开始向着电子化方向发展,电子横移较机械式横移在花型的加载、修改与设计方面都有其独特的优势。但即使在技术领先的国外,目前电子横移经编机的最高机速仅为1800r/min,而花板凸轮高速经编机的生产速度已达4000r/min,电子横移仍有着很大的发展空间。高速横移对精度、响应性与柔性等都要求较高,本课题即是针对柔性横移及其高速响应展开研究。首先论文介绍了国内外在横移驱动元件与梳栉运动规律方面的研究现状,认为对旋转电机加滚珠丝杆组合的横移机构进行柔性化控制既可以满足高速横移又低成本;接着论文阐述了梳栉横移的工作要求,并分析了电子横移伺服控制的特点,认为目前的位置控制模式由于响应慢、柔性差等原因并不适用于高速横移,因此论文根据高速横移的特点构架了一种经编柔性横移系统,并对其控制算法进行深入的探索,将其与位置控制模式下的电子横移进行对比,证明了该柔性横移系统具有较高的响应性;然后论文对常用的从动件运动规律进行了阐述,对其特征值无因次化处理,分析选择出部分柔性无冲击的运动规律作为候选对象,将其应用于实际的测试中,并对实验结果进行了进一步的分析,认为在横移角度小且横移针距数少的GB1针前横移区域不宜选用较复杂的柔性运动规律,而在针背横移等横移角度较大的区域采用柔性运动规律不只可以提高经编机机速,而且梳栉横移柔性、电机负载率较小;最后,论文分析了柔性横移系统下高速性能的各个影响因素,并对其提出了具体的计算公式或参数设置方法,着重对横移过程中的振动进行了分析与建模,通过加速度仪的测试得到了梳栉质心、弯臂铝块等位置的加速度随机速的变化关系并提出了一些减小振动的措施。本文所构架的柔性横移系统、运动规律的分析与测试选择以及对影响柔性横移系统高速性能的各因素分析将有助于国内柔性横移系统的研发,进一步提高高速经编机的机速,对促进国内经编装备的进一步发展有着重要的意义。