基于双目立体视觉的人脸三维模型重建研究

被引量 : 0次 | 上传用户:minister635298
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
人脸三维模型重建技术已经普遍运用在越来越多的领域中,传统三维重建方法常常很复杂且不实用,本文设计了一种通过双目摄像机拍摄在同一场景下的投射有结构光的人脸的两幅图像,通过视差来计算深度信息的人脸三维重建系统。我们详细分析和研究了基于双目立体视觉的人脸三维模型重建工作,并在此基础上设计了一套实用的基于结构光的人脸三维模型重建方案。我们的系统由摄像机立体标定,图像预处理,立体匹配,深度值计算和点云曲面显示等模块组成。涉及到投影几何学,计算机图形学和图像处理等内容。在硬件上我们使用了立体相机,投影仪,自制的棋盘标定板和PC等实验器材。软件上我们在OpenCV和OpenGL的基础上研发了高内聚低耦合并且简单高效的人脸三维模型重建系统。第一阶段我们设计了一种新的立体标定方法。通过对摄像机进行标定,我们求出摄像机的内部参数和外部参数以及两枚镜头的距离,从而得到投影矩阵。我们使用OpenCV来完成相机的立体标定,并对镜头的畸变做出了一定的校正。第二阶段我们向人脸投射条纹状结构光并通过立体相机获得带有结构光的人脸图像信息。对得到的图像做预处理包括滤波降噪和灰度化等。我们使用改进后的Canny算法完成对结构光的提取并对边缘信息进行优化处理,通过一系列变换和进化的条件细化算法使我们获得了可供精确匹配的图像。第三阶段我们设计了一种基于两步法的立体匹配方法。第一步我们先粗略地计算视差并构造米字型的窗口,然后对窗口中的像素点做最小二乘法运算来求得左右图像的偏移距离。第二步我们对条纹进行标记,通过Rank变换和Census变换来做点的精确匹配。第四阶段我们根据双目立体视觉的原理通过投影矩阵计算出深度信息从而得到点的空间三维坐标。然后采用两面角的区域生长算法和Delaunay构建三角形的法则进行点云三角网格化,最终在屏幕上把人脸三维模型显示出来。
其他文献
目的:探讨自我管理教育对食管癌患者自我效能感和生存质量的影响,为自我管理教育在食管癌患者中的应用提供依据。方法:于2012年12月~2013年11月,便利抽取在长春市吉林大学第一医
目前,各行各业的竞争越来越激烈,但最重要的归根结底都是对客户的竞争。所以企业要想尽快地得到发展,在竞争中立于不败之地,就要使自己的经营管理适应现代竞争的需要。概括来说就
鲜食玉米果穗的供料是指将由皮带传送来的散乱的玉米果穗通过供料装置以后,实现了玉米果穗按一定的顺序、有一定间距的一穗一穗的输出。在对玉米果穗进行顺向、切割、长度分级
分析了现阶段森林病理学实验教学中存在的主要问题,讨论了虚拟仿真教学的优势,同时也对虚拟仿真教学运用到森林病理学的实验教学实践进行了初探,便于今后将传统实验教学与虚
对构建地方税体系的思考王世迅建立科学、完善的地方税体系是分税制的基本要求,是深化和完善省以下财政体制改革的重要环节,是加强地方税收工作的迫切需要。在充分肯定财税改革
1.介绍随着Internet的迅猛发展,涌现了大量的实时应用,如RealAudio、网络电话、在线游戏等等.它们对网络协议提出了新的要求.这些应用的特点是延时、抖动敏感,而对于一定数量
大学生竞赛对大学生创新创业能力的培养具有重要作用,针对目前大学生竞赛的现状和存在的问题,对如何更好的开展大学生竞赛,从管理制度、课程、大学生创新创业计划训练项目、
目的:通过吉林省2012年慢病调查数据中关于女性绝经信息的相关数据进行分析,描述吉林省女性自然绝经年龄的状况,分析影响吉林省女性自然绝经年龄的相关因素。方法:采用多阶段分层
随着城市化进程的加快,对旧村进行改造是必然趋势。但是如何在改造建设的过程中保留旧村原有的人文精神,不改变居民生活习惯与风俗习惯,这是相关人员需要认真思考的问题。文
创造能力的培养是衡量美术教育质量的重要指标,也是美术教育的灵魂所在,但我国大部分农村小学的美术教育都忽视了学生创造力的培养。本文阐述了农村小学美术教育中学生创造力