高精度视觉测量系统光干扰抑制研究

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随着中国制造2025的提出,制造业正在不断向高精度、智能化方向发展。视觉测量技术作为制造业重要组成部分,提高测量精度成为亟待解决的问题。为了提高视觉测量系统的测量精度,本文从系统本身光源和环境光两个方面研究光源对视觉测量系统的干扰,并探究可以抑制光干扰的方法。本文首先概述了视觉测量技术和照明技术的发展现状和趋势,总结了国内外照明技术对视觉测量系统精度影响的研究现状。并搭建了一套适用于光干扰研究的视觉测量系统,主要从硬件系统和软件系统两个方面进行研究。其中硬件系统主要研究了光源及照明方案、镜头和摄像机的选型;软件系统采用了功能比较强大的HALCON软件完成图像处理部分。然后分析了光照变化对测量系统的影响,从系统本身光源(光源强度和光源照射角度)和环境光(日光灯和太阳光)两个方面进行实验,分别研究了这四个因素对采集的图像质量的影响。并从图像处理和系统标定的角度抑制光干扰对测量精度的影响。图像处理主要是在图像分割过程中,采用一种基于可变阈值的图像分割算法,能有效抑制光照不均匀对图像分割效果的影响;在系统标定过程中,提出了一种随光照强度动态变化的像素当量标定法,并以图像目标体中心灰度表征光照强度大小,拟合出动态像素当量与光照强度之间的规律关系式。最后分别采用动态像素当量和固定像素当量对光源强度、光源照射角度、日光灯、太阳光四个实验的结果进行标定。实验结果表明采用动态像素当量计算得出的测量结果比固定像素当量误差小,提高了视觉测量系统的测量精度。
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