大负载相关论文
随着物流行业的快速发展,国内工业企业对于搬运机器人的需求较大,但大部分国内和国外的码垛机器人都是基于现有的工业通用机器人而......
为了满足航空运载飞行器全箭铁路运输的高强度、大负载和高安全可靠性的要求,本文采用有限元静力学结构强度分析与静力学试验结合......
负载力不足是限制软体抓持机器人工程化应用的最大问题之一,长期处于系留时代阻碍了其在重大领域应用,同时这也是整个软体机器人领......
在近年来颇受关注的机器换人浪潮中,搬运及码垛机器人也成为焦点。“没工伤、不抱怨”的搬运码垛机器人不仅大大节省了劳动力和空......
地砖铺贴机器人是一款集成铺设粘接剂和抓取贴砖的高精密设备.振捣支架是抓取组件中主承重件,对其设计和减重的研究十分重要.依照......
由于加工工艺的限制,通常采用多块小口径光栅机械式拼接的方法来制备大尺寸光栅.为保证打靶成功,要求光栅拼接机构可以实现纳米级......
受软体材料、制造工艺、核心部件的限制,大多数的软体机器人负载能力较低,不能随机携带控制和能量硬件系统,不得不通过管路和线路......
通过改进油缸结构及液压控制系统,在传统油缸结构基础上增加一个复合腔,并对原液压同路进行改进后,使之满足小负载高速、大负载低......
本文建立了VRPSPD问题的混合整数规划模型,利用启发式算法的特点构造协同PSO_SA算法求解。结果表明,该算法对于求解VRPSPD问题,可以有......
由哈尔滨工业大学(以下简称哈工大)和奇瑞汽车有限股份公司联合开发的国内首台自主研制的大负载点焊机器人“QH-165点焊机器人”项......
随着处理器对性能的无限追求,流水线已完成了深度流水、并发流水的变革,优越的流水线停顿控制机制尤为重要。本文在分析传统流水线......
本文通过对5kW级PEMFC氢能发电机输出特性的测试,利用四种拟合方法得到了氢能发电机的静态输出特性,结合试验得到的两种不同的动态特......
该文注重于高性能数据库应用设计,提供了一套设计高可靠、实时数据库的方案。探讨了在集中的、大负载情况下提高数据库应用性能的途......
介绍了一种利用DELTA机器人机构所构成的适用于高速大负我的堆垛机器人设计:讨论了DELTA机器人的几何结构和运动学解,给出了堆垛机器......
为了适应我国航天事业的发展,满足921-3工程的需要,我们研制了lJB75-1型磁保持功率继电器。该文阐述了针对该功率继电器的大负载、长......
很多电路中都能看到三相VCO(压控振荡器)的应用,包括电源变换器与电子音乐合成器中用作控制源与调制源.曾有个设计实例描述了一个......
现代制造技术的发展要求压力机不仅能够高速度、高精度、大负载运转,而且应具有更大的柔性,能迅速、方便地改变输出运动规律.近年......
根据其 BCM(总线转换模块)原理,Vicor 公司正在对通常被称为 IBA(中间总线体系结构)的电源分配体系结构提出修改建议。在 IBA 中,......
本设计实例建立在前人的基础上(参考文献1),实现了一个15MHz至30MHz或更高带宽的精密峰值检测器,具体情况要看应用的最大输入信号......
液压缸和液压马达等液压执行机构欠速有两种情况:一是快速运动(快进)时速度不够快,不能达到规定值;二是负载下工作速度随负荷的增......
编辑同志: rn 我是一名乡村企业电工,请问 S9新型变压器的损耗怎样计算,上级部门变压器铜损按 0.03× A(用电量 )收取,是否合理 ?(柏成......
假设你是一家金融服务公司.在季度末处理客户报表时,你希望将大部分处理能力集中存这里.四周后,当你分析一个大型市场营销活动报告......
日前,由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车联合开发的国内首台自主研制的大负载点焊机器人“QH-165点焊机器人”项目通过验收。......
Sendix H100重载型编码器是一款典型的超大负载的编码器产品,例如由于在安装时产生的轴向超载,或者高振动冲击产生的超载,哪些已存在......
动态实时系统在设计时无法确定系统的最大负载,在运行时系统要处理的数据量和事件到达率有巨大改变,在这种情况下保证系统的实时性......
DDLE802前沿相控调光器为8通道,每通道的最大负载为2A,适合用于白炽灯、低压灯、霓虹灯等装置。DDLE802能保护低压灯,显著地增加灯的......
针对大负载力矩和狭长的安装空间要求,本文提出了一种新型特种轻小的偏心杠杆伺服机构,可将旋转的输入运动转变为摆动的输出运动,......
以JAVA作为开发语言,以MySQL作为后台数据库,并利用SSH技术,开发了一个基于网络平台的大负载相册系统。该系统主要包括相片发布管......
2015年1月22日,台达发布自有品牌SCARA工业机器人DRS40L系列,其最大负载3公斤,臂长400mm,适合应用于重复性高、精度要求高的轻工业......
OMNIMATE电源接插件BUZ/SU10.16HP系列特点是一个非常耐用的接触系统,使它成为最大负载储备可插拔电源传输解决方案。HP代表高性能,塑......
CSF系列导轨AC/DC电源可节省30%空间。它具有短路、过载、过温和I/O过压保护功能。它的大放电电流能启动大负载。......
由上海新时达电气股份有限公司生产的SR275码垛机器人适用于大负载、大范围工作场合,具有以下功能特点:功能特点·采用平行四边......
HSM轴装式减速机直接装在主传轴上,安装和拆卸都非常便捷。其Taper-Grip锥形轴套设计采用无键安装,便于拆卸。该机符合CEMA螺旋输送......
2015年11月3日,FANUC机器人以“发那科与中国制造2025”为主题亮相第十七届中国国际工业博览会,并集中展示了包括CR-35iA协作机器人......
台达垂直多关节机器人DRV70L/DRV90L系列为六轴多角度工业机器人,工作半径达710mrrd900mm、最大负载为7kg,并能快速整合机器人工作站......
针对具有大负载高精度控制要求的气体能量控制阀瞬时启动的特点,确定了电液伺服驱动控制方案.建立元件及气体能量控制阀的系统模型......
本刊讯 近日,在中国企业新纪录发布大会暨中国企业自主创新高层论坛传来喜讯,奇瑞公司QH165工业点焊机器人作为国内首台自主研制的大......
当今的企业数据中心由于大量的服务器、存储和那些维持最大负载需求(而这些负载在一个月内仅仅只出现数天或一年内只出现数个月)的网......
在9月19日举办的中国国际工业博览会上,新松新一代协作机器人XCR20-1100、新一代复合机器人HCR20全球首发.XCR20是全球领先的大负......
金刚战神是世纪之星最新推出的一款符合Intel ATX 12V 2.2标准的电源,它能够提供加强双路 12V输出。金刚战神的额定功率达到500W,峰......
在DCT型大负载双轴电动仿真转台成功研制的基础上,介绍了该转台的性能特点,总体结构和驱动方式,讨论控制系统设计中存在的问题,并分析了控......