论文分五章,第一章介绍弹性系统的反馈控制问题的研究历史和现状以及该文的主要结果.第二章研究Euler-Bernoulli梁系统和Timoshenko梁系统非线性边界镇定问题.在不同的非线性边界反馈控制（包括饱和控制）的作用下,推导所论系统能量衰减率.第三章研究具有一般耗散线性边界反馈控制的Euler-Bernoulli梁系统和Timoshendo梁系统的能量稳定性和反馈增益系数的关系.讨论系统渐近稳定和指数稳定的充分必要条件.证明在适当条件下,所论梁系统的渐近稳定和指数的等价性.第四章考虑带有动态边界的变系数Timoshenko梁的边界线性反馈镇定性.讨论系统渐近稳定和指数稳定的充分必要条件.第五章讨论在结合部带有重物的耦合Timoshenko梁的线性反馈镇定性.研究系统对应能量指数稳定的条件.