随着电力电子技术的不断发展,具有高可靠性、功率密度大且效率高等优点的永磁同步电机逐渐被应用到工业生产和居民生活的各个领域。例如在电动汽车领域,永磁同步电机已经成为了新能源汽车重要的组成部分之一;工业界对永磁同步电机的控制性能也有了越来越高的要求。矢量控制方法是永磁同步电机常用的控制手段之一,具有调速性能好和技术应用成熟等优点,但其控制效果依赖于控制参数的设计。永磁同步电机矢量控制器的设计关键步骤包括电机参数估计和控制参数配置。电机参数估计一般采用测量方法,而控制参数的初始配置依赖于测量结果。常规电机运行调试过程中,电机参数估计和控制参数整定往往互相独立,这不便于在调试过程中对电机参数进行修正。在对矢量控制器设计过程进行详细分析的基础上,本文提出一种将电机参数估计和控制参数整定相结合的办法,可有效加速调试过程:本文首先对永磁同步电机进行建模分析,推导了电机数学模型方程;其次回顾了永磁同步电机矢量控制的工作原理,并对控制系统进行了建模,结合控制系统的型给出了控制器内外环参数的设计办法;然后建立了仿真分析模型,对电机相电阻、磁链和交直轴电感估计误差对控制性能的影响进行了逐一讨论,并给出了需重点修正的电机参数;最后,本文提出了一种在调试过程中修正电机参数测量结果的办法,可有效加速控制器参数整定过程。本文还对控制系统进行了设计和调试,并结合stm32f405芯片编写了电机控制程序,搭建了电机对拖平台并进行了实验,验证了上述分析和设计方法的可行性。