随着相关技术的快速发展，在高精度，高性能要求的伺服控制领域，交流伺服系统有取代直流伺服系统的趋势。特别是以永磁同步电机(PMSM)为执行元件构成的永磁同步电机交流伺服系统发展迅速，正逐步成为现代交流伺服驱动系统的主流之选。本文建立了永磁同步电机的数学模型，在此基础上，对矢量变换控制原理进行了分析，采用了空间矢量PWM调制(SVPWM)为基础的电压型矢量变换控制方案。在MATLAB／Simulink环境下构建了系统模型，进行了相关软件仿真；以TI公司的电机专用DSP芯片TMS320F2407a为控制核心，以智能功率模块(IPM)为功率变换装置，设计了一套全数字永磁同步电机伺服控制系统，并进行了相关的实验。仿真和硬件实验结果均表明，系统具有较好的动，静态性能。针对传统PID控制无法实现控制参数自整定的缺点，引入了智能PID控制概念。用增益可调的单神经元自适应PI控制器完成位置伺服控制，此控制器具有结构简单，自学习，自适应能力强的特点。仿真结果表明，其具有比普通PI控制更好的性能。