无人驾驶汽车已经成为未来道路交通发展的必然趋势,为了使无人驾驶汽车能够安全落地使用,必须保证无人驾驶汽车能够做出安全且符合人类伦理道德的决策。因此,对于无人驾驶汽车面向伦理困境的决策问题进行研究具有重要的研究价值以及现实意义。本文针对无人驾驶汽车面临的伦理困境决策问题进行研究,提出了影响无人驾驶汽车伦理决策的5个重要影响因素,并进行问卷调查,构建了一个面向伦理困境的无人驾驶汽车伦理决策模型,使用Prescan与Matlab软件进行联合仿真,验证伦理决策模型的正确性与实用性。本文完成的主要内容及结论如下:（1）以“电车难题”为无人驾驶汽车伦理困境基本原型,对伦理困境进行分析,将现有学者的研究与相关法律的规定以及伦理决策理论相结合,由调查问卷的统计结果总结出影响决策的5个重要因素,分别是年龄、数量、合法性、物种、伤害程度。（2）对调查数据进行分析,得到人们对于5个属性重要程度的排序,并得到各影响因素两两之间重要程度的比例关系,由两两比例关系,通过成对比较矩阵和一致性检验得到5个影响因素的一致权向量W=（0.000467421,0.002337104,0.040759091,0.93362625,0.022810134）T。（3）构建了基于状态空间的三阶段式无人驾驶汽车伦理决策模型,并与朴素贝叶斯模型以及分类决策树模型进行比较,验证了该模型的可行性与优越性。（4）将基于状态空间的无人驾驶汽车伦理决策模型导入到Prescan与Matlab联合仿真平台,搭建3种场景并进行测试,验证了本文构建的无人驾驶汽车伦理决策模型的正确性与实用性。