【摘 要】
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随着中国经济的不断发展，中国社会的人力成本也在逐渐的上升，对于工业生产和制造业这类劳动密集型的产业尤为明显。于是自动化的市场需求也开始逐步的被释放出来。本文研究的是
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随着中国经济的不断发展，中国社会的人力成本也在逐渐的上升，对于工业生产和制造业这类劳动密集型的产业尤为明显。于是自动化的市场需求也开始逐步的被释放出来。本文研究的是一台全自动的热收缩膜包装机，采用伺服系统和运动控制方式，将原本由人工操作的理料、包装和封切动作全部自动化，实现了高速连续运行，在无需任何人工操作的情况下，就能实现每分钟120包的包装速度，并且能够实现无料自动停机，有料自动运行，自动过滤空包，自动理料等功能。同时采用高速SERCOS Ⅲ总线技术，并运用5次方凸轮曲线算法，在高速运行的同时，保证了包装精度能达到±1mm。
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